| 微扑翼飞行器驱动装置设计与翅翼轨迹控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 张西金,方宗德,杨小辉,苏进展.微扑翼飞行器驱动装置设计与翅翼轨迹控制仿真研究[J].系统仿真学报,2011,23(4):735-739,765. |
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| 作者姓名： | 张西金 方宗德 杨小辉 苏进展 |
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| 作者单位： | 西北工业大学机电学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50575183);博士点专项科研基金(20050699022) |
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| 摘 要： | 将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼飞行器驱动装置;采用拉格朗日方程建立了驱动装置动力学模型;提出了模糊自适应迭代学习控制策略,并进行了微扑翼飞行器翅翼轨迹模糊自适应迭代学习控制仿真试验,仿真结果表明：这种控制策略是可行的,翅翼取得了较好的轨迹跟踪效果。
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| 关 键 词： | 微扑翼飞行器 压电陶瓷 驱动装置 翅翼运动轨迹 迭代学习控制 模糊 |
Driving Equipment Design and Wing Motion Track Control Simulation for Micro Flapping Flight |
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| ZHANG Xi-jin,FANG Zong-de,YANG Xiao-hui,SU Jin-zhan.Driving Equipment Design and Wing Motion Track Control Simulation for Micro Flapping Flight[J].Journal of System Simulation,2011,23(4):735-739,765. |
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| Authors: | ZHANG Xi-jin FANG Zong-de YANG Xiao-hui SU Jin-zhan |
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| Institution: | (School of Mechatronics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micro flapping flight piezoelectric ceramics driving equipment wing motion track adaptive interactive learning control fuzzy |
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