| 三轴稳定小卫星LQG姿态稳定控制与仿真 |
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| 引用本文： | 魏静波,刘昆. 三轴稳定小卫星LQG姿态稳定控制与仿真[J]. 系统仿真学报, 2011, 23(8): 1739-1742 |
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| 作者姓名： | 魏静波 刘昆 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 建立了三轴稳定小卫星稳定工作模式下的动力学模型,在此基础上设计了用于其姿态稳定控制的线性二次高斯型（LQG）控制器。该控制器由Kalman滤波状态估计器和线性二次型最优调节器两部分组成,前者对卫星姿态信息进行滤波融合,在此基础上,后者进行反馈增益矩阵的最优化设计。由三轴正交反作用飞轮系统提供控制力矩,得到了卫星姿态稳定系统的状态空间仿真模型。仿真结果表明：设计的LQG控制器可以实现卫星姿态的精确确定和稳定控制,姿态确定精度相对于敏感器测量精度有较大提高;二次型调节器能够对卫星姿态小偏置量进行快速稳定,而且可以较好地抑制卫星稳定工作时受到的外界干扰。
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| 关 键 词： | LQG控制器 姿态控制 Kalman滤波 姿态确定 |
LQG Controller and Simulation for Three-axis Stabilized Small Satellite |
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| WEI Jing-bo,LIU Kun. LQG Controller and Simulation for Three-axis Stabilized Small Satellite[J]. Journal of System Simulation, 2011, 23(8): 1739-1742 |
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| Authors: | WEI Jing-bo LIU Kun |
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| Affiliation: | (College of Aerospace and Materials Engineering,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LQG controller attitude control Kalman filter attitude determination |
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