| 捷联惯性测量组合标定仿真研究 |
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| 引用本文： | 肖宝亮,缪晋,王护利. 捷联惯性测量组合标定仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2011, 23(5): 921-924 |
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| 作者姓名： | 肖宝亮 缪晋 王护利 |
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| 作者单位： | 炮兵指挥学院,廊坊,065000 |
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| 摘 要： | 建立了惯性测量组合和三轴标定转台的三维计算机模型,驱动此模型仿真了加速度和角速度等输入。通过速率和位置标定,用最小二乘算法求解了惯性测量组合误差模型,得出了误差参数。仿真了整个标定过程,仿真结果与实际标定结果的对比表明了仿真程序的正确性。仿真标定转台以软件方式实现,即不存在机械误差,又可对其进行精确控制,因此结果具有更高的精确度。
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| 关 键 词： | 惯性测量组合 标定 仿真 模型 |
Simulation Research on Strapdown Inertial Measuring Unit Calibration |
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| XIAO Bao-liang,MIAO Jin,WANG Hu-li. Simulation Research on Strapdown Inertial Measuring Unit Calibration[J]. Journal of System Simulation, 2011, 23(5): 921-924 |
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| Authors: | XIAO Bao-liang MIAO Jin WANG Hu-li |
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| Affiliation: | (Artillery Command Academy,Langfang 065000,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | IMU calibration simulation model |
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