| 基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真 |
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| 引用本文： | 范志辉,郭百巍,李祥晨,肖书名,尹楠,魏爽.基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真[J].系统仿真学报,2011,23(8):1743-1746. |
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| 作者姓名： | 范志辉 郭百巍 李祥晨 肖书名 尹楠 魏爽 |
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| 作者单位： | 1. 飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京理工大学宇航学院,北京100081
2. 国家体育总局体育科学研究所,北京,100061 |
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| 基金项目： | 973项目资助(2009CB72400601) |
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| 摘 要： | 针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法、姿态角扩展方法做了比较详尽的分析。同时通过采用实际MIMU测量硬件对系统进行了初步验证实验,实验结果表明,算法正确,系统基本满足要求,为今后的进一步工程应用提供了研制基础。
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| 关 键 词： | DSP MIMU 姿态 捷联算法 |
DSP-based Design and Simulation of Real-time Attitude Calculation System |
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| FAN Zhi-hui,GUO Bai-wei,LI Xiang-chen,XIAO Shu-ming,YIN Nan,WEI Shuang.DSP-based Design and Simulation of Real-time Attitude Calculation System[J].Journal of System Simulation,2011,23(8):1743-1746. |
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| Authors: | FAN Zhi-hui GUO Bai-wei LI Xiang-chen XIAO Shu-ming YIN Nan WEI Shuang |
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| Institution: | 1(1.Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle,Ministry of Education,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China; 2.Sport Simulation Laboratory,Institute of Sport Science in General Administration of Sport,Beijing 100061,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP MIMU attitude strapdown algorithm |
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