| 高超声速飞行器轨迹跟踪控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 谭湘敏,易建强,赵冬斌,郝银星. 高超声速飞行器轨迹跟踪控制仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2011, 23(4): 745-749 |
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| 作者姓名： | 谭湘敏 易建强 赵冬斌 郝银星 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100190 |
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| 基金项目： | 中科院知识创新工程重大项目子项目(ZKYGC08A02) |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器纵向模型的快时变、强耦合和高度非线性的特点,在考虑模型不确定性的情况下,采用李导数的方法对某型高超声速飞行器进行输入输出的精确线性化。基于线性化后的模型,提出一种非线性动态逆控制的方法,并对其稳定性进行分析,实现对该型高超声速飞行器的轨迹跟踪控制。并利用Matlab搭建仿真平台,仿真结果显示仿真平台的正确性和控制算法的有效性。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 线性化 动态逆 轨迹跟踪控制 |
Simulation Research on Tracking Control for Hypersonic Aircraft |
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| TAN Xiang-min,YI Jian-qiang,ZHAO Dong-bin,HAO Yin-xing. Simulation Research on Tracking Control for Hypersonic Aircraft[J]. Journal of System Simulation, 2011, 23(4): 745-749 |
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| Authors: | TAN Xiang-min YI Jian-qiang ZHAO Dong-bin HAO Yin-xing |
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| Affiliation: | (Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science,Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hypersonic aircraft linearization dynamic inversion tracking control |
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