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| 压电挠性板的H∞鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 邱志成,谢存禧,吴宏鑫.压电挠性板的H∞鲁棒控制[J].系统仿真学报,2004,16(8):1816-1817,1821. |
| 作者姓名： | 邱志成 谢存禧 吴宏鑫 |
| 作者单位： | 1. 华南理工大学机械工程学院,广州,510640;中国空间技术研究院北京控制工程研究所,北京,100080 2. 华南理工大学机械工程学院,广州,510640 3. 中国空间技术研究院北京控制工程研究所,北京100080 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60034010) |
| 摘 要： | 针对航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件，在存在建模参数不确定及外部扰动条件下所引起的振动，本文采用压电致动片作为执行器，将H∞控制应用于挠性悬臂板的主动振动控制，仿真研究结果表明该控制方法对挠性板系统具有较好的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 挠性悬臂板 H∞控制 鲁棒性 主动振动控制 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)08-1816-02 |
A Study on H∞ Robust Control for Flexible Cantilever Plate |
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| QIU Zhi-cheng,XIE Cun-xi,WU Hong-xin.A Study on H∞ Robust Control for Flexible Cantilever Plate[J].Journal of System Simulation,2004,16(8):1816-1817,1821. | |
| Authors: | QIU Zhi-cheng XIE Cun-xi WU Hong-xin |
| Institution: | QIU Zhi-cheng1,2,XIE Cun-xi1,WU Hong-xin 2 |
| Abstract: | Some flexible appendages of spacecraft are cantilever plate structures, H control method is applied to suppress the vibration due to the parameter uncertainties and environmental disturbances, and piezoelectric ceramics is used as actuators. The simulation results prove that H control has shown good robustness. |
| Keywords: | |
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