| 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统 |
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| 引用本文： | 王敏,华中科技大学控制科学与工程系. 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2001, 29(1): 73-75 |
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| 作者姓名： | 王敏 华中科技大学控制科学与工程系 |
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| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系;华中科技大学控制科学与工程系 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目! (86 3 5 12 2 0 0 1980 1) |
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| 摘 要： | 提出了满足机器人装配作业中对工件进行可靠识别与抓取的信号处理技术及检测方法,对痛准确描述物体形状的特征提取方法进行了研究,设计了一种基于视觉与超声技术的机器人自动识别与抓取系统的结构,并在机器人装配作业平台上进行了物体识别与抓取的实验研究。
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| 关 键 词： | 机器人 视觉 超声技术 图像识别 |
| 文章编号： | 1000-8616(2001)01-0073-03 |
| 修稿时间： | 2000-09-11 |
Automatic Recognition and Grasp for Robot Manipulators Based on Vision and Ultrasonic |
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| Wang Min,Huang Xinhan. Automatic Recognition and Grasp for Robot Manipulators Based on Vision and Ultrasonic[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2001, 29(1): 73-75 |
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| Authors: | Wang Min Huang Xinhan |
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| Abstract: | An effective method of information processing and measurement for robotic assembly is presented. The feature extraction describes the object shape exactly as well as a configuration of the system based on vision and ultrasonic for robotic recognition and grasp. The experiments of recognition and grasp on the platform of robotic assembly are given. |
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| Keywords: | robot vision ultrasonic image recognition |
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