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| 二级倒立摆最优控制实验 | |
| 引用本文： | 栾,迪.二级倒立摆最优控制实验[J].佳木斯大学学报,2014(3):415-417. |
| 作者姓名： | 栾 迪 |
| 摘 要： | 二级倒立摆是检验各种控制理论的理想模型.本文给出了二级倒立摆的两种最优控制方法,分别是线性二次状态控制器(LQR)和线性二次输出控制器(LQY).通过仿真实验,分别得出LQR和LQY两种方法下的响应曲线,可以发现两种方法都能够使得二级倒立摆系统稳定,且将两种方法进行了对比,发现其控制效果相当. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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