| 挖掘机工作装置电液伺服智能控制 |
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| 引用本文： | 戴群亮,戴宏亮,赵丁选,于宁.挖掘机工作装置电液伺服智能控制[J].吉林工学院学报,2005,26(4):283-285. |
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| 作者姓名： | 戴群亮 戴宏亮 赵丁选 于宁 |
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| 作者单位： | [1]长春大学机械工程学院,吉林长春130022 [2]吉林大学计算机教学中心,吉林长春130025 [3]吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130025 [4]吉林大学软件学院,吉林长春130012 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划基金资助项目（2003AA430190）;吉林省教育厅科学基金资助项目（吉教合字2000第11号） |
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| 摘 要： | 针对挖掘机工作装置电液伺服系统中存在多变量、强耦合及非线性的特点，提出了CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法，很好地解决了挖掘机电液伺服系统位置控制问题。仿真结果表明，该控制方法具有较高的控制精度和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 挖掘机工作装置 电液伺服控制 CMAC神经网络 |
| 文章编号： | 1006-2939（2005）04-0283-03 |
| 收稿时间： | 2005-08-23 |
| 修稿时间： | 2005年8月23日 |
Intelligent control of the electro-hydraulic serve for excavator working device |
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| DAI Qun-liang , DAI Hong-liang, ZHAO Ding-xuan, YU Ning.Intelligent control of the electro-hydraulic serve for excavator working device[J].Journal of Jilin Institute of Technology,2005,26(4):283-285. |
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| Authors: | DAI Qun-liang DAI Hong-liang ZHAO Ding-xuan YU Ning |
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| Abstract: | Multi-parameter, strong coupling, and nonlinear are main features in excavator working device. The method combined the CMAC neural network with common control is presented here to realize electro-hydraulic position serve control with high precision. The simulation result show that the control strategy has the characteristics of higher precision and robustness. |
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| Keywords: | excavator working device electro-hydraulic serve control CMAC neural network |
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