| 微型四旋翼直升机控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王业潘,孙骅,李文静.微型四旋翼直升机控制系统设计[J].广州大学学报(自然科学版),2011,10(2):35-41. |
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| 作者姓名： | 王业潘 孙骅 李文静 |
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| 作者单位： | 广州大学机械与电气工程学院,广东广州,510006 |
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| 摘 要： | 微型四旋翼直升机是由4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来实现飞行的无人机系统.首先,文章在滑流理论的基础上介绍了微型四旋翼直升机飞行原理;其次,提出微型四旋翼直升机的飞行控制系统整体架构;第三,讨论了内环姿态控制规律,并通过simulink对所建立的俯仰通道进行仿真,仿真结果表明,设计的控制规律有良好的实时跟踪控制...
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| 关 键 词： | 微型四旋翼直升机 飞行控制系统 惯性测量系统 |
Study on the control system of a Quad-rotor |
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| WANG Ye-pan,SUN Hua,LI Wen-jing.Study on the control system of a Quad-rotor[J].Journal og Guangzhou University:Natural Science Edition,2011,10(2):35-41. |
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| Authors: | WANG Ye-pan SUN Hua LI Wen-jing |
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