| 非线性系统的变论域稳定自适应模糊控制 |
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| 引用本文： | 李洪兴,苗志宏,王加银.非线性系统的变论域稳定自适应模糊控制[J].中国科学(E辑),2002,32(2):211-223. |
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| 作者姓名： | 李洪兴 苗志宏 王加银 |
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| 作者单位： | 1. 北京师范大学数学系,北京,100875;四川师范大学数学系,成都,610066;清华大学自动化系,北京,100084
2. 北京师范大学数学系,北京,100875 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（批准号:69974006,60174013），教育部跨世纪优秀人才培养计划基金及教育部高等学校骨干教师基金资助项目 |
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| 摘 要： | 采用变论域自适应模糊控制实现一类非线性系统的稳定自适应控制. 首先用积分调节原理设计了作用于推理后件的伸缩因子, 对于一阶非线性系统进行了仿真实验. 然后用Lyapunov方法证明了变论域自适应模糊控制是稳定的自适应控制, 对于二阶非线性系统进行了仿真实验. 此外提出符号因子方法, 它大幅度扩展了系统的稳定域并提高了鲁棒性.
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| 关 键 词： | 变论域自适应模糊控制 伸缩因子 符号因子 稳定域 非线性系统 |
| 收稿时间： | 2001-07-18 |
| 修稿时间： | 2001-11-07 |
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