| 非开挖地下穿孔机的旋转方位检测 |
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| 引用本文： | 刘晓东,陆敏恂,姚晔,徐宝富.非开挖地下穿孔机的旋转方位检测[J].同济大学学报(自然科学版),2000,28(6):738-740. |
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| 作者姓名： | 刘晓东 陆敏恂 姚晔 徐宝富 |
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| 作者单位： | 同济大学,机械工程系,上海,200092 |
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| 基金项目： | 国家863计划智能机器人主题资助项目(9934－03) |
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| 摘 要： | 对冲击式曲线穿孔机的空间坐标定位方法进行了有效的分析，并对一个重要的定位元件——旋转角度传感器进行了研究．研制成功了一个适用于气动穿孔机的重锤式旋转角度传感器和相应的显示电路．
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| 关 键 词： | 气动穿孔机 定位方法 旋转角度传感器 |
| 文章编号： | 0253－374X(2000)06－0738－03 |
| 修稿时间： | 1999年10月19 |
Detection of Roll Angle of Pneumatic Boring Machine |
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| LIU Xiao-dong,LU Min-xun,YAO Ye,XU Bao-fu.Detection of Roll Angle of Pneumatic Boring Machine[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2000,28(6):738-740. |
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| Authors: | LIU Xiao-dong LU Min-xun YAO Ye XU Bao-fu |
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| Abstract: | In this paper, the locating method of pneumatic boring machine is analyzed and an important sensor is designed, which can measure the roll angle of pneumatic boring machine. Furthermore, a circuit, which is used to show the measuring result, is researched. |
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| Keywords: | pneumatic boring machine locating method roll angle senD |
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