“机器人控制”课程建设与改革 |
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引用本文: | 张奇志,周亚丽.“机器人控制”课程建设与改革[J].科技信息,2009(32):I0382-I0383. |
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作者姓名: | 张奇志 周亚丽 |
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作者单位: | 北京信息科技大学自动化学院 |
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摘 要: | 本文针对“机器人控制”研究生课程教学中存在的一些问题,结合机器人学科发展趋势和学院实际条件,从学生容易接受课程基本理论、相关技术和提高实践动手能力的角度,对“机器人控制”课程进行建设和改革。建设与改革的基本思路是,结合学生的特点组织课程的理论教学内容,通过课程的实践教学激发学生的学习兴趣。经过几年的建设与改革,“机器人控制”课程取得了较好的教学效果。
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关 键 词: | 机器人控制 课程建设 教学改革 |
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