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| 拟人全臂假手逆向建模及运动模拟 | |
| 引用本文： | 刘小羊,林大钧,吴志庭,郑鹏飞. 拟人全臂假手逆向建模及运动模拟[J]. 华东理工大学学报(自然科学版), 2010, 36(2) |
| 作者姓名： | 刘小羊 林大钧 吴志庭 郑鹏飞 |
| 作者单位： | 华东理工大学机械与动力工程学院,上海,200237;华东理工大学机械与动力工程学院,上海,200237;华东理工大学机械与动力工程学院,上海,200237;华东理工大学机械与动力工程学院,上海,200237 |
| 摘 要： | 应用三维造型软件CATIA对人体手臂点云进行逆向造型,满足了上假肢外观美容的要求。同时对建立的拟人全臂假手进行运动分析及运动控制算法研究,在CATIA/DMU Kinematics模块下进行运动模拟,为上假肢的运动方案和运动轨迹设计奠定基础。 |
| 关 键 词： | 拟人全臂假手 逆向设计 运动分析 仿真 |
Humanoid Whole Arm Reverse Modeling and Kinematic Simulation |
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