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| 智能交通系统(ITS)中的智能汽车技术 | |
| 引用本文： | 徐中明,陈旭,贺岩松,文琍. 智能交通系统(ITS)中的智能汽车技术[J]. 重庆大学学报(自然科学版), 2005, 28(8): 17-21 |
| 作者姓名： | 徐中明 陈旭 贺岩松 文琍 |
| 作者单位： | 重庆大学,机械工程学院,重庆,400030;重庆工业职业技术学院,机械系,重庆,400050 |
| 基金项目： | 重庆市科委科研项目 , 重庆大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,而智能汽车则是智能交通系统中的关键环节,直接影响智能交通系统的成败.在简要介绍汽车智能交通系统(ITS)的基础上,着重介绍了智能交通系统中的关键技术--智能汽车技术及保证汽车行驶主动安全性的汽车动力学控制系统;初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并用实车试验进行了验证,证明控制算法有效. |
| 关 键 词： | 智能交通系统 智能汽车 安全 控制 |
| 文章编号： | 1000-582X（2005）08-0017-05 |
| 收稿时间： | 2005-04-18 |
| 修稿时间： | 2005-04-18 |
Technologies of Intelligent Vehicle in Intelligent Transportation System (ITS) |
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| XU Zhong-ming,CHEN Xu,HE Yan-song,WEN Li. Technologies of Intelligent Vehicle in Intelligent Transportation System (ITS)[J]. Journal of Chongqing University(Natural Science Edition), 2005, 28(8): 17-21 | |
| Authors: | XU Zhong-ming CHEN Xu HE Yan-song WEN Li |
| Abstract: | Intelligent Transportation System (ITS) is the most effective method to solve the modern traffic problems. Intelligent vehicle plays a very important role on ITS, and it influences the success of ITS directly. Intelligent Transportation System (ITS) is briefly introduced. Then it is given that advanced vehicle control system and electrics stability program (ESP) in the key technology of intelligent transportation system. The control algorithm for vehicle movement is discussed and the test result is given. |
| Keywords: | ITS intelligent vehicles safety control |
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