| 多项式模型磁流变减振器半主动悬架滑模控制 |
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| 引用本文： | 姚嘉凌,郑加强,高维杰,张振军.多项式模型磁流变减振器半主动悬架滑模控制[J].系统仿真学报,2009,21(8). |
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| 作者姓名： | 姚嘉凌 郑加强 高维杰 张振军 |
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| 作者单位： | 1. 南京林业大学汽车与交通工程学院,南京,210037
2. 南京林业大学机械电子工程学院,南京,210037 |
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| 基金项目： | 南京林业大学科技创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为建立既能精确地表达磁流变减振器非线性特性,又便于实施控制的力学模型,利用试验数据拟合了多项式模型,并设计了一个不需测量路面输入信号的模型参考滑模控制器.对磁流变减振器进行了特性试验,采用优化的方法对试验数据进行拟合,利用此模型可在开环控制下获得所需的阻尼力,预测值与试验数据吻合较好.控制器用等速趋近率改善滑模运动段的动态品质,将多项式模型的磁流变减振器结合到控制器的仿真计算中,结果证实了其有效性.
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| 关 键 词： | 多项式模型 半主动悬架 滑模控制 磁流变减振器 |
Sliding Mode Control of Vehicle Semi-active Suspension with Magnetorheological Dampers Having Polynomial Model |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | polynomial model semi-active suspension sliding mode control magnetorheological damper |
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