| 带有可伸缩挠性附件航天器的姿态控制 |
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| 引用本文： | 沈少萍.带有可伸缩挠性附件航天器的姿态控制[J].系统仿真学报,2009,21(8). |
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| 作者姓名： | 沈少萍 |
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| 作者单位： | 厦门大学自动化系,厦门,361005 |
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| 基金项目： | 973计划资助(2002CB312205):刚-柔-控耦合系统几何非线性动力学、控制及实验(10372015):国家自然基金重点项目(60034010):空间智能控制技术国家级重点实验室项目资助，厦门大学引进人才科研启动资助 |
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| 摘 要： | 根据特征模型的参数推算了系统实时的转动惯量,设计了基于转动惯量的黄金分割自适应控制器和逻辑微分控制器,将这两种控制器相结合对带有可伸缩挠性附件的刚体进行姿态控制,仿真结果与基于确知系统模型所设计的变系数PD控制器相比较,表明了该自适应方法控制一类时变系统的有效性.基于特征模型的自适应方法不需要知道系统具体的模型,具有很强的鲁棒性能,因此这种方法具有很重要的实际应用价值.
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| 关 键 词： | 特征模型 可伸缩挠性附件 黄金分割自适应控制器 转动惯量 |
Attitude Control of Spacecraft with Deployable and Retractable Flexible Appendage |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | characteristic model deployable and retractable flexible appendage golden section adaptive control Law moment of inertia |
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