| 一种基于奇异值分解的非线性滤波新算法 |
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| 引用本文： | 曲从善,许化龙,谭营. 一种基于奇异值分解的非线性滤波新算法[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(9) |
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| 作者姓名： | 曲从善 许化龙 谭营 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 提出一种基于奇异值分解的无导数卡尔曼非线性滤波新算法对UKF算法进行改进.该算法利用奇异值分解作为工具,将原算法中的协方差矩阵进行奇异值分解,可以在一定程度上避免在递推过程中,由于计算误差和舍入误差而引起的协方差矩阵失去正定性,从而导致算法失效的问题.在不降低滤波精度,不增加算法复杂度的前提下,新算法具有很好的数值稳定性.实例仿真结果验证了本方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性滤波 奇异值分解 数值稳定性 无迹卡尔曼滤波 |
New Nonlinear Filtering Algorithm Based on SVD |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear filtering singular value decomposition numerical stability unscented Kalman filter |
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