| 基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器动力学与仿真 |
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| 引用本文： | 段洪栋,吴忠.基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器动力学与仿真[J].系统仿真学报,2009,21(9). |
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| 作者姓名： | 段洪栋 吴忠 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 磁悬浮单框架控制力矩陀螺(SGCMG)具有大输出力矩、长寿命和只消耗电能等优点,在航天控制领域引起了广泛关注.然而,航天器以及框架转动会使磁悬浮转子产生动框架效应,使输出力矩精度下降,甚至破坏磁悬浮系统稳定性.因此,建立了基于磁悬浮SGCMG的航天器动力学模型,分析了航天器、框架、磁悬浮转子三者之间的相互影响.数值仿真结果表明,框架角速度超调是破坏磁悬浮系统稳定性的主要因素.为避免磁悬浮转子失稳,应对操纵律输出适当限幅,并进一步提高框架伺服系统的性能.
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| 关 键 词： | 磁悬浮支承 控制力矩陀螺 航天器建模 姿态控制 |
Dynamics and Simulation of Spacecraft with Magnetically Suspended Control Moment Gyroscope |
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| Keywords: | magnetic bearing SGCMG spacecraft dynamics attitude control |
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