| 直升机航向鲁棒保性能控制 |
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| 引用本文： | 赵新刚,韩建达.直升机航向鲁棒保性能控制[J].系统仿真学报,2009,21(9). |
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| 作者姓名： | 赵新刚 韩建达 |
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| 作者单位： | 中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 针对具有时变不确定性且不确定性界为椭球的线性系统提出了一种新的具有自适应机制的鲁棒保性能控制器设计方法.首先,引入一个具有可由自适应律在线调整的可调参数的目标模型,通过该参数来保证由目标模型与被控模型所获得的误差系统渐近稳定.结合保证目标模型稳定性的设计,最终形成保证闭环系统稳定且控制器增益仿射依赖于可调参数的鲁棒保性能跟踪控制器.应用于安装在试验平台上的小型直升机航向控制中,仿真试验表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 保性能控制 鲁棒控制 自适应机制 直升机 |
Robust Guaranteed Cost Control for Yaw Control of Helicopter |
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| Keywords: | guaranteed cost control robust control adaptation mechanism helicopter |
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