| 再入轨迹跟踪控制的非线性方法研究 |
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| 引用本文： | 高晨,李惠峰,张平.再入轨迹跟踪控制的非线性方法研究[J].系统仿真学报,2009,21(9). |
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| 作者姓名： | 高晨 李惠峰 张平 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
2. 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家863高技术领域资助项目 |
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| 摘 要： | 针对高度变化大,速度变化快的可重复使用飞行器的再入轨迹跟踪问题,选用名为状态相关Riccati方程的一种新型非线性控制方法进行再入轨迹跟踪控制器设计.同时在几乎所有涉及Riccati方程的控制器设计问题中,合适的加权矩阵的选择通常是比较棘手的.针对这个问题,提出了一种有效的权阵选择方法,避免了试凑等传统方法带来的误差和工作量.随后给出了最优再入轨迹跟踪控制器的详细设计过程,并在一定的气动摄动条件下进行飞行仿真.仿真结果表明了这种方案的可行性,实用性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 可重复使用飞行器 再入制导控制自动化 非线性控制 轨迹跟踪 权阵选择 |
Research on New Nonlinear Control Method Applied in Tracking Control Problem |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | reusable launch vehicle re-entry guidance and control sdre trajectory tracking weight matrix selecting |
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