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| 基于CAVE的集装箱装卸仿真系统 | |
| 引用本文： | 赵猛,金一丞,尹勇. 基于CAVE的集装箱装卸仿真系统[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(10) |
| 作者姓名： | 赵猛 金一丞 尹勇 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海动态仿真及控制交通部重点实验室,大连,116026 |
| 摘 要： | 介绍了基于CAVE系统的集装箱装卸模拟器的硬件平台,给出了本实验室已搭建的CAVE系统的详细配置.阐述了多通道立体显示技术在集装箱装卸模拟器视景系统中的应用,分析了基 于被动立体显示的集装箱模拟器的系统构成.通过船舶的压载水调节系统,建立了集装箱装卸操作人员与船舶驾驶员的联系.最后根据拉格朗日运动方程建立了系统的广义坐标下四自由度的运动模型. |
| 关 键 词： | 集装箱装卸模拟器 CAVE系统 立体显示 拉格朗日运动方程 |
Container Crane Loading Simulator Based on CAVE |
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| Abstract: | |
| Keywords: | container crane loading simulator CAVE system stereo display Lagrange equation |
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