| 采煤机液压调姿牵引机构的仿真研究 |
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| 引用本文： | 刘春生,田操,张丹.采煤机液压调姿牵引机构的仿真研究[J].黑龙江科技学院学报,2015,25(2):212-218. |
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| 作者姓名： | 刘春生 田操 张丹 |
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| 作者单位： | 1. 黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨,150022
2. 黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022;哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，黑龙江省教育厅科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 为改善采煤机整机受力状态,避免牵引机构损坏事故的发生,在常规牵引机构的基础上进行改进,提出了一种采煤机的液压调姿牵引机构。应用ADAMS软件建立仿真模型,给出基于Hertz碰撞理论的行走轮与齿轨接触碰撞力的计算方法和主要仿真参数的设置依据。以牵引阻力为变量,对比常规牵引仿真结果,研究调姿机构的使用对整机运动特性的影响,同时分析液压缸阻尼系数的变化对仿真结果的影响。结果表明:液压调姿牵引驱动采煤机行走可以有效改善采煤机整机受力状态,提高采煤机行走的平稳性,液压缸阻尼系数较低会引起运动起步阶段的不稳定,但是波动幅值及时间均在工程允许范围内,进一步说明调姿机构对采煤机行走系统的适用性。
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| 关 键 词： | 采煤机 调姿牵引机构 运动系统 ADAMS 仿真 |
Simulation research of shearer hydraulic adjustable posture traction mechanism |
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| LIU Chunsheng,TIAN Cao,ZHANG Dan.Simulation research of shearer hydraulic adjustable posture traction mechanism[J].Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology,2015,25(2):212-218. |
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| Authors: | LIU Chunsheng TIAN Cao ZHANG Dan |
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| Institution: | LIU Chunsheng;TIAN Cao;ZHANG Dan;School of Mechanical Engineering,Heilongjiang University of Science & Technology;College of Mechanical & Electrical Engineering,Harbin Engineering University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | shearer adjustable posture traction mechanism moving system ADAMS simulation |
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