| 6-PSS虚拟轴机床运动分析 |
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| 引用本文： | 丁洪生,张同庄.6-PSS虚拟轴机床运动分析[J].北京理工大学学报,2000,20(1):29-32. |
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| 作者姓名： | 丁洪生 张同庄 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,机械工程与自动化学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家部级科研项目，国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 建立６－ＰＳＳ虚拟轴机床机构运动学模型，进行运动学分析。为减少运动杆之间的结构干涉，且保证加工过程的６个自由度，采用交刀具平台绕其自身轴线转动的自由度由安装在该平台上的刀具转动代替的方法，并在此基础上进行位移、速度分析，给出了解析表达式。通过自行开发的仿真软件给出了驱动端运动规律曲线。该运动学模型使工过程的描述直观简洁。
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| 关 键 词： | 空间机构 虚拟轴机床 运动分析 6－SPS型 |
| 文章编号： | 1001-0645(2000)01-0029-04 |
| 修稿时间： | 1999-01-18 |
Kinematic Analysis and Modeling of 6-PSS Virtual-Axis Machine Tool |
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| DING Hong sheng,ZHANG Tong zhuang,YANG Wei qiang.Kinematic Analysis and Modeling of 6-PSS Virtual-Axis Machine Tool[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2000,20(1):29-32. |
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| Authors: | DING Hong sheng ZHANG Tong zhuang YANG Wei qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spatial mechanisms virtual axis machine tool kinematic analysis |
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