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| 适用于有限空间的微型形状记忆合金丝驱动器 | |
| 作者姓名： | 李明东 马培荪 储金荻 奚汉达 程君实 |
| 作者单位： | 上海交通大学,机械工程学院,上海,200030;上海交通大学,信息存储研究中心 |
| 基金项目： | 国家计委“九五”重大科研项目资助! ( 96 -745 ) |
| 摘 要： | 形状记忆合金（Ｓｈａｐｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｌｌｏｙ,ＳＭＡ）丝用于微小型机器人中作驱动器时,为了达到要求的输出位移,其长度往往超出有限的可用空间。研究了产生这种现象的原因,并开发了一种使ＳＭＡ丝在整个可用空间中呈三维状态分布的微驱动器。理论分析和试验结果表明,该驱动器克服了ＳＭＡ丝直线驱动器和ＳＭＡ螺旋弹簧驱动器的弱点,拥有比骨骼肌更好的力学性能,应用于微小仿生机器人时,它可在满足输出位移要求的同 |
| 关 键 词： | 形状记忆合金 驱动器 仿生机器人 输出位移 |
| 修稿时间： | 1998-10-08 |
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