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| 一种GA和H∞混合优化控制器的设计方法 | |
| 作者姓名： | 郑紫微 王兴成 贾欣乐 |
| 作者单位： | 大连海事大学轮机工程研究所,辽宁大连,116026;大连海事大学轮机工程研究所,辽宁大连,116026;大连海事大学轮机工程研究所,辽宁大连,116026 |
| 摘 要： | 论述一种ＧＡ和Ｈ＾∞混合优化控制器的设计方法,该方法采用Ｈ＾∞环路成形技术设计控制器,同时,采用遗传算法对成形加权函数进行优化,既能保 设计的控制具有强的鲁棒性,满足各种性能指标的要求。 |
| 关 键 词： | H∞环路成形技术 遗传算法 航向控制 |
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