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分数阶控制器与整数阶控制器仿真研究
引用本文:赵春娜,赵雨,张祥德,李英顺. 分数阶控制器与整数阶控制器仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(3)
作者姓名:赵春娜  赵雨  张祥德  李英顺
作者单位:1. 首都师范大学信息工程学院,北京,100048
2. 云南省综台技工学校,昆明,650203
3. 东北大学理学院,沈阳,110004
4. 沈阳工业大学工程学院,辽阳,111003
摘    要:分数阶PID控制器多了两个可调参数,可以取得更好的控制效果.针对位置伺服系统测试问题,设计了分数阶PID控制器,并与整数阶PID控制器相比较,仿真结果演示了分数阶PID制器的控制效果明显优于最好的整数阶PID控制器.无论是在输入发生变化,还是系统负载或参数变化,给出的分数阶PID控制器的控制效果都是比较稳定的.

关 键 词:分数阶微积分  分数阶系统  分数阶PID控制器  仿真

Simulation Research on Fractional Order Controllers with Integer Order Controllers
ZHAO Chun-na,ZHAO Yu,ZHANG Xiang-de,LI Ying-shun. Simulation Research on Fractional Order Controllers with Integer Order Controllers[J]. Journal of System Simulation, 2009, 21(3)
Authors:ZHAO Chun-na  ZHAO Yu  ZHANG Xiang-de  LI Ying-shun
Abstract:
Keywords:
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