基于边界标记的目标形状描述方法及其应用 |
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引用本文: | 李金屏,魏延文,孟令坤,刘威,王守彬,郑科.基于边界标记的目标形状描述方法及其应用[J].济南大学学报(自然科学版),2012(3):276-281. |
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作者姓名: | 李金屏 魏延文 孟令坤 刘威 王守彬 郑科 |
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作者单位: | 济南大学信息科学与工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(60873089);山东省研究生教育创新计划(SDYY08032);山东省教育科学规划课题重点项目(2008ZK0007);济南大学科研计划(XKY0810) |
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摘 要: | 利用相对于重心的距离展开函数,研究一种基于边界标记的运动目标的形状描述方法,该方法既能解决运动目标的平移、缩放和旋转不变性,又能很好地描述形状复杂的运动目标(存在空洞、边界不规则等);在利用运动的合成和分解、运动相对性原理等物体运动学规律的基础上,还可以很好地实现运动目标的碰撞预测。仿真实验表明,该方法能够有效预测两个具有不同速度和不同方向的运动物体是否发生碰撞。
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关 键 词: | 运动目标 形状描述 边界标记 碰撞预测 |
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