基于特征融合和尺度自适应的核相关滤波算法研究 |
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作者姓名: | 赵亮 谭功全 周晴 杨锴 |
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作者单位: | 四川轻化工大学自动化与信息工程学院,四川 宜宾 644000;人工智能四川省重点实验室,四川 宜宾 644000 |
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基金项目: | 四川省科技厅项目;四川省人工智能重点实验室开放基金项目 |
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摘 要: | 针对传统核相关滤波算法中存在单一特征鲁棒性差、尺度更新不健全等问题,提出了一种特征融合和尺度自适应相结合的目标跟踪算法.首先,通过研究各特征的侧重,将方向梯度特征(HOG)和颜色特征(CN)相融合,可以得到一种辨别能力更强的特征.然后,加入BRISK特征目标尺度的预测方式,从而实现目标的尺度更新,进而提高目标的跟踪精度...
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关 键 词: | 核相关滤波 目标跟踪 特征融合 BRISK特征 尺度估计 |
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