摘 要: | 飞鸟对航空器的安全运行有着严重的威胁。常用探鸟方法中,人工探测精度较低,雷达探测成本较高。为解决上述问题,对中小型机场而言,本文提出基于改进YOLOv8的机场飞鸟实时检测方法。利用视频监控设备来检测飞鸟能以较低的成本实现高效的检测精度及速度。首先,设计了特征融合C3 (feature fusion C3, FFC3)模块,该模块在更细粒度的层次上实现多尺度特征融合,然后为模型选择合适的通道数,实现了检测速度和精度的平衡。其次,设计了CSPPF (CBAM-spatial pyramid pooling fast)模块,在SPPF中引入CBAM (convolutional block attention module)模块,实现检测精度和速度的进一步提升。最后,发现了原AirBirds数据集的两点不足之处,对此改进了机场飞鸟数据集,同时利用了数据集增强技术。结果表明,改进YOLOv8的mAP@50达到0.820,相比原YOLOv8提升了0.015;改进YOLOv8的速度达到32 帧/s。改进YOLOv8满足机场鸟类检测实时性和精确性的要求,为复杂环境下中小机场飞鸟检测提供了一种新思路。
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