自动驾驶车辆意图呈现对行人过街决策的影响

自动驾驶车辆外部人机交互界面(External Human-Machine Interfaces,eHMI)的呈现方式与时机会影响行人的过街决策,所以研究过街行人对自动驾驶车辆的意图理解这一方面非常重要。本实验利用Unity 3D建立仿真模型,依据车辆意图呈现方式与时机的不同进而生成16段自动驾驶车辆驶来视频,将视频乱序向参试者播放,收集参试者在面对不同视频时做出的反应时间与过街决策,基于此来探究eHMI呈现方式和时机对行人过街决策的影响。实验结果表明,在呈现方式方面:相比于中性颜色,显著的文本颜色往往更可以影响行人的过街决策,可以大大缩短行人的反应时间,帮助行人做出更准确、更安全的过街决策;在呈现时机方面,当自动驾驶车辆车速处于35km/h到40km/h的时候,激活距离越近越会对行人的过街决策产生积极的影响。