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| 基于模型参考的自适应PID控制器 | |
| 作者姓名： | 梁春燕 钟庆昌 谢剑英 |
| 作者单位： | 上海交通大学,自动化系,上海,200030;上海交通大学,自动化系,上海,200030;上海交通大学,自动化系,上海,200030 |
| 摘 要： | 提出了一种基于模型参考的自适应 PID控制器 ,通过引入一自适应误差信号 ,根据模型参考自适应控制原理的方法 ,推导了 PID参数整定的自适应率 .仿真结果表明 ,该控制器与典型的PID控制器相比 ,显著提高了系统的动态响应性能 ,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出 ,具有一定的抗干扰性 ,鲁棒性较好 |
| 关 键 词： | PID控制 自整定 模型参考 自适应 |
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