具有分布时滞的中立型随机系统的非易碎鲁棒H∞控制 |
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作者姓名: | 宋博 徐胜元 夏建伟 |
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作者单位: | 南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094;聊城大学,数学科学学院,山东,聊城,252000 |
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基金项目: | 高等学校博士学科点专项科研项目 , 国家自然科学基金 |
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摘 要: | 针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了中立型随机系统的非易碎状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了相应控制器的设计方法.最后给出数值算例验证了该方法的有效性.
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关 键 词: | 随机系统 中立型系统 分布时滞 非易碎控制 H∞控制 线性矩阵不等式 |
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