| 压电叠层作动器迟滞特性模型 |
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| 引用本文： | 郑凯,阎绍泽,温诗铸,叶青.压电叠层作动器迟滞特性模型[J].清华大学学报(自然科学版),2003,43(5):628-631. |
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| 作者姓名： | 郑凯 阎绍泽 温诗铸 叶青 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59905016)，清华大学机械工程学院研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 压电叠层作动器是智能主动杆的关键部件,迟滞非线性是影响其控制应用的重要方面。在对迟滞特性进行分析的基础上,根据压电叠层作动器的工作特征,采用修正经典Preisach模型对压电作动器的迟滞特性进行建模,以预测压电作动器的位移输出,并进行了相应的实验分析。与随机电压序列的实测输出结果进行比较,该模型的误差范围小于2μm,明显优于线性模型,能更准确地预测作动器的位移输出,为实现精密的作动控制提供了可能。
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| 关 键 词： | 压电陶瓷 压电叠层作动器 迟滞特性 Preisach模型 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)05-0628-04 |
| 修稿时间： | 2002年10月23 |
Hysteresis compensation in piezoelectric stack actuators |
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| ZHENG Kai,YAN Shaoze,WEN Shizhu,YE Qing.Hysteresis compensation in piezoelectric stack actuators[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2003,43(5):628-631. |
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| Authors: | ZHENG Kai YAN Shaoze WEN Shizhu YE Qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | piezoelectric ceramics piezoelectric stack actuator hysteresis Preisach model |
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