智能综采机组控制目标及采煤机割煤高度控制方法

煤矿智能化是煤炭安全高效生产的发展方向，综采智能化是煤矿智能化的关键环节，但智能综采机组的控制目标目前并不明晰，这严重制约了智能综采的发展。在系统分析综采工作面采煤机、液压支架和刮板输送机这3个主要设备之间的空间动态联接特性基础上，通过分析采煤机滚筒割煤高度变化规律，揭示了采煤工艺过程中工作面顶底板不平自行加剧机理，提出了采煤机滚筒割煤高度误差估算方法；结合综采工艺过程调查和经验，明确提出综采机组控制基本目标是保证工作面工程质量，构建综采机组控制关键指标，指出煤岩界面并不是控制采煤机滚筒割煤高度的基本目标，建立一种以“顶底板平”为目标的采煤机割煤高度控制的非线性规划模型，为综采面采煤机自适应割煤控制提供了一种方法，为智能综采机组控制明确了目标。