柔性机械臂控制方法的研究期刊界 All Journals 搜尽天下杂志传播学术成果专业期刊搜索期刊信息化学术搜索

柔性机械臂控制方法的研究

作者姓名：	张雪莲潘铁强

作者单位：	浙江工业大学浙西分校机电控制工程系，浙江工业大学浙西分校信息与电子系

摘要：	针对柔性机械臂的控制难点,在纵观柔性机械臂控制现状的基础上,提出了利用广义预测控制方法对柔性机械臂进行控制。实验结果表明,广义预测控制方法对柔性机械臂的控制是有效的。为柔性机械臂的进一步研究提供了理论指导及重要的前提条件。
关键词：	柔性机械臂广义预测控制非线性系统
本文献已被 CNKI 等数据库收录！