| 惯性平台稳定回路的自抗扰控制 |
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| 引用本文： | 宋金来,杨雨,许可康,韩京清.惯性平台稳定回路的自抗扰控制[J].系统仿真学报,2002,14(3):391-393. |
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| 作者姓名： | 宋金来 杨雨 许可康 韩京清 |
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| 作者单位： | 1. 中科院数学与系统科学研究院系统科学所,北京,100080
2. 航天时代仪器公司,北京,1000584 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60174027) |
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| 摘 要： | 提出，设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制，并进行了计算仿真。结果表明，该系统具有强鲁棒性，快速性，精度高等特点，是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
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| 关 键 词： | 惯性平台稳定回路 自抗扰控制 计算机仿真 数学模型 数值仿真 惯性导航系统 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)03-0391-03 |
| 修稿时间： | 2001年11月10 |
Active Disturbance Rejection Control of the Stabilizing Circuits for Inertial Platform |
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| SONG Jin-lai,YANG Yu,XU Ke-kang,HAN Jing-qing.Active Disturbance Rejection Control of the Stabilizing Circuits for Inertial Platform[J].Journal of System Simulation,2002,14(3):391-393. |
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| Authors: | SONG Jin-lai YANG Yu XU Ke-kang HAN Jing-qing |
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| Institution: | SONG Jin-lai1,YANG Yu2,XU Ke-kang1,HAN Jing-qing1 |
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| Abstract: | This paper provides the active disturbance rejection control method for the inertial platform stabilizing circuits. The simulation results show that the system has such characters as high robustness, high accurate and quickness. Thus, it is an excellent controller for the inertial platform stabilizing circuits. |
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| Keywords: | active disturbance rejection controller (ADRC) platform stabilizing circuits simulation |
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