| 考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律 |
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| 作者姓名： | 王辉 王江 王延东 杨盛毅 |
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| 作者单位： | 北京理工大学宇航学院,北京,100081;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春130033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61172182) |
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| 摘 要： | 为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程. 基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式. 通过将目标函数的终端状态权系数选为无穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式. 引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0.
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| 关 键 词： | 飞行器控制及导航技术 最优制导律 落角约束 归一化加速度 制导性能 |
| 收稿时间： | 2013-11-08 |
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