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| 一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒输出跟踪 | |
| 作者姓名： | 黎阳生 陈兵 王银河 张嗣瀛 |
| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110006;东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110006;东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110006;东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110006 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家教育部博士学科点专项科研基金,攀登计划基金 |
| 摘 要： | 针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统,讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度·充分利用相似结构信息,采用坐标变换和变结构控制方法,将其不确定项分为匹配和不匹配两部分进行处理,得到了一类鲁棒控制器以确保系统输出与参考输出间的误差收敛到原点的一个小邻域内且系统状态保持有界·最后的仿真表明了所得结果的有效性· |
| 关 键 词： | 相似 输出跟踪 变结构控制 组合系统 |
| 修稿时间： | 1999-04-07 |
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