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能量形式的 Kane 方程
引用本文:杨元明,董秋泉. 能量形式的 Kane 方程[J]. 陕西理工学院学报(自然科学版), 1997, 0(2)
作者姓名:杨元明  董秋泉
作者单位:陕西工学院机械系(杨元明),西北工业大学16系(董秋泉)
摘    要:
本文将作用于动力学系统的主动力分成有势力与非有势力,利用广义主动力和广义惯性力的势能和动能的能量函数、以及虚功原理,推导了能量形式的Kane方程,从而证明了Kane方程与lagrange方程的等价性

关 键 词:Kane方程;广义主动力;广义惯性力;虚功原理

Kane's Equations by Energy Funefion
Yang Yuanming. Kane's Equations by Energy Funefion[J]. Journal of Shananxi University of Technology(Natural Science Edition), 1997, 0(2)
Authors:Yang Yuanming
Affiliation:Yang Yuanming(Dept.of M.E.of Shaanxi Institute of Technology) Dong qiuqian(Dept.of E.M.of Northwesten Pohytechnical Univercity)
Abstract:
The active forces acting on Dynamics system are divided into the Potential and no-potentical forces.It is proved that Kane's equations are presented by energy function,using energy formulation of generelized ative forces and generelized intria forces,and virtual work principle.
Keywords:Kane's equation  Generelized active forces  Generelized intria forces  Virtual work principle
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