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| 基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计 | |
| 作者姓名： | 孙键 曾建平 |
| 作者单位： | 厦门大学自动化系,福建,厦门,361005 |
| 摘 要： | 将基于遗传算法的PID控制器设计方法应用于分布参数系统,在这个过程中,将系统的鲁棒性能指标作为目标函数选择的重要依据,使用遗传算法对PID参数进行寻优.仿真结果表明,由于加入鲁棒性信息,改进方法完全满足了控制系统的快速性、稳定性和准确性要求,控制系统表现出很好的动态鲁棒性及性能鲁棒性. |
| 关 键 词： | 遗传算法 PID控制 鲁棒控制 目标函数 |
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