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| 车辆悬架系统LQG控制器的仿真研究 | |
| 作者姓名： | 周萍 孙跃东 王冰 |
| 作者单位： | 上海理工大学,机械工程学院,上海,200093;上海理工大学,机械工程学院,上海,200093;上海理工大学,机械工程学院,上海,200093 |
| 摘 要： | 根据已建立的1/2车体动力学模型和单轨路面输入模型,设计车辆主动悬架的线性二次型高斯(LQG)最优控制器,利用MATLAB/SIMULINK软件构建路面输入仿真模型和1/2车体仿真模型.结果分析证实,具有LQG控制器的主动悬架可以改善车辆的运行性能. |
| 关 键 词： | 主动悬架 最优控制器 仿真 |
| 文章编号： | 1007-6735（2007）05-0465-06 |
| 修稿时间： | 2007-01-05 |
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