表面贴装器件图像处理关键技术研究

针对贴片机中表面贴装器件(Surface Mount Device,SMD)的视觉测量问题,研究了SMD的图像识别和测量算法.基于视觉飞行对中技术获取SMD图像.根据SMD的几何特征,提出了用于其图像处理流程的高斯滤波、迭代算法和最小面积外接矩形算法,并分别在Halcon和OpenCV两大机器视觉平台上进行对比分析与验证.     

贴片头运动控制系统的建模与仿真

在分析贴片头运动控制系统的数学模型的基础上,运用PID+速度/加速度前馈控制律消除了由系统干扰引起的稳态误差.在MATLAB/Simulink环境下,将功能模块与m函数相结合,构建了贴片头运动控制系统的仿.真模型.在T形和S-曲线速度轮廓运动模式下,模型的仿真结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性.该方法为贴片头控制器设计和调试提供了新思路.     

基于机器视觉的印刷电路板误差校正方法

利用贴片机视觉系统,首先通过示教的方法消除第1块印刷电路板(PCB)的定位误差,然后利用对PCB板基准点的图像识别与计算,消除其余PCB板的定位误差和制造误差,从而保证了贴片机的重复贴装精度.本文提出的PCB板误差校正方法和步骤用于所研制的全视觉贴片机样机上,对细间距表面元件的贴装精度可以控制在±50μm以内.