基于单元分解的改进D?lite路径规划算法

障碍物分隔搜索空间会隐藏D?lite算法正确的搜索方向,增加算法的计算次数,进而影响搜索效率,针对这一问题提出一种基于单元分解的改进D?lite路径规划算法.在原有Boustrophedon单元分解法的基础上加入了新的分解规则,对环境地图进行单元分解并构建了以单元为节点的图.设计了双向图搜索算法,能够快速计算出最短路径需要依次经过哪些单元.在这些单元中设置核心网格并依照顺序构建搜索链表,引导正确的搜索方向,使规划速度提高.在仿真平台上将算法与其他路径规划算法进行对比实验,实验结果表明,算法规划出的路径长度与其他算法几乎没有差别,并且减少了计算次数、降低了规划时间,验证了算法提高路径规划效率的有效性.     

基于Flash lite的手机打砖块益智游戏的设计

随着Flash技术在移动设备中的实现,在手机上开发游戏软件的速度大大地提高了,开发难度也有所降低．阐述了Flash lite的主要技术,并提出设计方案,设计了一款打砖块手机游戏,在构建了完善的游戏思维的基础上,分析了需要解决的关键问题及需要使用的关键技术,划分功能模块,实现整套游戏的开发,并采用手机模拟器进行模拟测试．验证游戏功能．     

An overview of adakite petrogenesis

ADAKITE IS A PETROLOGIC TERM THAT DEFANT AND DRUM-MOND[1] FIRST INTRODUCED ~ 15 YEARS AGO TO REFER TO “VOL- CANIC OR INTRUSIVE ROCKS IN CENOZOIC ARCS ASSOCIATED WITH SUBDUCTION OF YOUNG (≤25 MA) OCEANIC LITHO- SPHERE”; THESE ROCKS ARE “CHARACTERIZED B…