基于变采样周期方法的网络控制系统协同设计

提出了一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题.采用动态调度策略的NCS为一个变采样周期系统,考虑时延的影响,通过等效变换将时延和采样周期的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将NCS建模为一类具有参数不确定性的离散时间系统,并给出了系统D-稳定的控制器设计方法,实现NCS的控制与调度协同设计.最后通过数值仿真验证了所提出的方法的有效性.     

数字图像保密系统的嵌入式设计与FPGA验证

为避免纯软件方式实现数字图像保密系统安全性弱的缺陷,介绍了一种基于嵌入式设备的软硬件协同设计方案。首先设计并分析了一个基于Logistic映射和Lorenz系统的图像加密算法,然后给出了一种基于ARM 7主控制器和USB设备接口的嵌入式设计方案,最后给出了该设计的具体实现,并对实现进行了FPGA验证。实验结果表明,该设计的加解密数据处理速度在USB1.1全速模式下可达8.5 Mbps,并且保持较高的密钥敏感性,以及较平均的像素值分布,提供的嵌入式设计方案满足数字图像保密系统的应用需求,对其他保密系统的安全性设计也具有一定的参考价值。     

具有Markov延迟的网络化控制系统控制与通信协同设计

由于网络化控制系统分析与设计的复杂性,其控制与通信协同设计问题一直没有得到解决。该文讨论了一类离散线性时不变网络化控制系统在服从介质访问约束和传感器一控制器端存在Markov随机延迟的情况下控制与通信协同设计问题,提出了系统均方稳定的条件。采用静态通信序列,使通信序列和控制器可以分别设计,应用V-K迭代算法设计最优周期控制增益。仿真算例验证了系统在所设计的最优控制器下达到均方稳定。     

用软硬件协同设计成像器稳定装置数字控制系统

软硬件协同设计技术是应现代电子系统设计的需求而产生的一项新技术 ,对现有的系统设计思想和设计方法将产生变革性的影响 ,有传统设计方法无可比拟的优点。简要介绍了软硬件协同设计技术的设计思想 ,并应用此技术设计完成了成像器稳定装置数字控制系统     

供应商协同设计能力的一种综合评价方法

针对如何评价供应商协同设计能力的问题,从供应商管理工作的实际需要出发,分析了评价供应商协同工作能力应该考虑的主要因素,建立了一套由对产品概念与功能设计的支持能力、对产品结构化设计与工程的支持能力、对过程设计与工程的支持能力等三个方面构成的评价指标体系.依据该评价指标体系并针对专家给出语言评价信息的特点,采用近年来国际上最新发展的LWD算子和LOWA算子,给出了一种基于语言评价信息的多指标综合评价方法.最后通过一个算例说明了给出方法的应用.     

离散事件触发NCS的容错与容侵协同设计方法

针对执行器失效故障和网络攻击,在离散事件触发通讯机制(DETCS)下研究了NCS故障容错与攻击容侵的协同设计问题.首先,给出了DETCS下NCS故障容错与攻击容侵的架构,并以此为基础建立了集触发条件、执行器故障与网络攻击于一体的闭环NCS故障/攻击并存模型;其次,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合应用时滞系统理论、改进的Wirtinger不等式及互反凸组合引理等,推证出了NCS可容错故障/容侵攻击的完整性充分条件,进而给出了鲁棒H_∞容错/容侵控制器与事件触发矩阵的协同设计方法,达到了容错/容侵控制与网络通讯间的协同设计目标;最后,通过仿真算例验证了所得理论结果的有效性与可行性.     

基于SystemC的RISC CPU行为描述

探讨了一种基于SystemC的RISC CPU建模方法，建立了一个SPARC精简指令集CPU的整数单元(IU)行为级模型．该模型作为指令集仿真器(ISS)．基本达到了RISC CPU的功能要求．为程序提供了一个CPU模拟平台．减少了软硬件协同设计的周期，这对片上系统SOC的实现具有重要的意义。     

基于混沌优化算法的软硬件划分

针对软硬件协同设计中的关键问题——软硬件划分，提出一种基于混沌优化的划分算法．首先，使用有向无环图对嵌入式系统建模，得到软硬件划分优化系统的目标函数．然后，采用逻辑斯蒂映射产生混沌序列，并将此序列映射到划分系统的模型空间，利用混沌序列的遍历性，将粗搜索和细搜索相结合，分两阶段搜索模型空间目标函数的最优解，有效避免搜索过程陷入局部最小，并且使算法搜索时间大幅度降低．和模拟退火软硬件划分技术对比的实验结果表明，选取适当的算法参数，采用混沌优化算法能够以更快的搜索速度得到更好的软硬件划分结果．     

协同产品开发供应商管理模型研究

为了解决在供应链协同产品开发模式下,企业对参与产品设计与创新的供应商管理问题,在对有关协同设计过程与供应商管理活动及相关内容研究35篇文献进行深入归纳基础上,提出了面向协同产品开发供应商管理3层模型,围绕长期战略管理、产品开发项目及产品设计任务3个层面分析了协同产品开发供应商管理活动及内容,并结合协同产品开发过程建立了供应商参与协同产品开发的总体管理活动模型,重点研究了协同设计供应商评价选择与绩效考核方法,同时结合某钢厂供应商参与成套设备协同设计的案例对方法进行了验证。     

软硬件协同设计中模拟退火划分算法的改进

针对传统软硬件划分算法对硬件资源的使用效率考虑不足的问题,提出改进的模拟退火划分算法。该算法对成本函数中的执行时间和面积使用提供附加权、减少权值的动态加权策略,并考虑了一个移动的性能改变对系统面积的影响。实验表明,改进的模拟退火划分算法收敛速度快,得到的解更优,保证了系统硬件资源的有效利用。