基于agent的并行GA

采用遗传进化技术和多智能体技术相结合的方法，实现了基于粗粒度的并行GA，该方法有利于改进遗传算法的性能，提高遗传算法搜索的效率，文中讨论的并行模型，最大的特点是通讯开销小。     

供需网环境下企业动态结构建模研究

针对传统供应链管理中存在的弊端，提出了多功能开放型供需网概念，在此基础上分析了多功能开放型企业供需网环境下企业动态结构的需求与特点，并建立了基于Multi-agent的企业动态结构及其协作模型．在此动态结构及协作模型中，系统的构成单元具有决策智能、自治、自组织和协作能力，支持企业动态重构，从而使企业具有以内部变化适应外部快速变化的能力．     

影响图及其在Robocup中的应用

影响图是决策问题的图形表示。它被认为是对动态贝叶斯网络的扩展，是在贝叶斯网络的基础上增加了决策结点和效用结点。探讨影响图在Robocup中的应用，用分层影响图表示了截球问题的模型，并给出一种实现行为动态调整的算法。仿真结果表明该算法可行的。     

基于多Agent的战场角色仿真建模研究

作战仿真系统模型的复杂性主要来源于战场角色行为和战场环境的复杂性，多Agent系统是解决复杂问题的有效方法。分析作战仿真系统的模型组成和特点，结合自然环境建模，研究了基于多Agent的战场角色建模方法，描述了战场角色Agent所需的组件及其功能。设计了一种面向战场角色建模的通用Agent体系结构，并对战场角色Agent的规划、通信和协作等理论和应用问题进行了研究。     

基于IDEF0方法的企业信息化建设复杂系统

企业信息化是一项具有长期性、艰巨性复杂系统工程,无论是发展中国家企业还是发达国家企业,实施信息化后,企业业绩得到显著改变的很少。因为企业进行信息化建设,不但要根据复杂系统本身内在规律,而且要运用正确的方法来分析和处理此类复杂系统。运用IDEF0方法,建立了企业信息化建设复杂系统模型,使得信息化建设复杂系统明了化、层次化。为处于信息化不同阶段企业实施信息化建设提供参考模型。     

基于机会发现逻辑的多智能体系统形式化描述方法

MAS系统中agent的核心能力是其对未来行为的理性决策,因应用环境的开放性和动态变化而具有不确定性。机会发现理论可以在此类环境中发现对主体决策具有重要影响的事件或状态,可用于表达智能行为的协作计算模型。在此情况下,以机会发现理论和时态/模态逻辑为基础,采用基于Kripke框架的机会发现逻辑Lk来研究多智能体系统的形式化描述方法。对Lk的结构及语义进行了详细地描述,并验证了Lk具有可判性且能够在多项式级时间复杂度内实现。     

带有未知控制增益的多智能体系统的自适应一致性

目的 研究带有未知增益的一阶多智能体系统在无向连通拓扑下的一致性.方法 设计了带有Nussbaum函数的自适应控制协议,与一般的Nussbaum函数不同,文中所选用的函数不仅有很快的变化速度而且极易求积分,另外,所提出的控制协议不需要设计增益的先验值和符号信息.结果与结论 采用Lyapunov方法,给出了最终的一致性条件,并通过仿真说明了所得结论的有效性.     

Mission planning of the flying robot for powerline inspection

Mission planning is an important step in the powerline inspection flying robots. To deal with the tasks of powerline flying robots, a flying robot mission-planning system is established based on the unmanned mini-helicopter model described in this paper. It can determine the best checking order, the optimal space path and the best flight trajectory. The objective function and the constraints are described by establishing the mathematical model, and the mission-planning system is decomposed by using the tiered methods. Multi-agent technology is chosen to solve the mission-planning issue. Finally, simulation is conducted to verify that the mission-planning system is feasible and efficient.     

“用复杂性方法诊断金融危机”解读——一种科学哲学的分析

1.复杂性系统的规律是可认识的并具有方法论上的启示价值;2.信息社会作为超大复杂系统具有哪些新的基本特征;3.复杂性系统的建模技巧,模型与原型,虚拟实在与真实世界之间的互动关系;4.根据复杂性方法论的基本精神,可以提出处理复杂系统的合理的设计原则。5.金融复杂系统中因有害振荡的急速传播而失稳甚至解体,乃是金融危机的实质所在。应当采取的基本对策是,通过诊断和调整其主要的特征参数,来实现维护金融复杂系统稳定性的目标。     

基于双层决策模型的足球机器人决策系统

设计并实现了基于行为的足球机器人系统：主要包括基本行为器和进攻、防守模块的设计与实现。采用双层的决策系统,主动完成知识提取并确定机器人协同任务的特性,使整个系统具有智能体的特征。计算机仿真技术给机器人球队提供“学习”能力,在计算机上建立模型、开发比赛策略,反复试验后可将成功的策略移植到实际的机器人球队上进行比赛。