落叶松锯材不同无损检测方法的试验研究

对人工林落叶松锯材进行了目视检测、机械应力检测和振动检测。通过对三个不同标准下目视检测结果以及机械应力检测、振动检测结果进行比较和分析,得出振动检测法所得数值与目视检测结果的相互印证性较好,且振动检测法对锯材力学性能的检测较为准确。     

AP1000汽水分离再热器(MSR)管子管板胀接技术研究及应用

本文根据国产首台AP1000 MSR管子管板胀接的制造工艺过程,从胀接设备及工具选型、工艺试验、工艺参数选定、产品胀接应用等方面进行了详细描述,为类似核电站产品的制造提供了经验借鉴。     

红外视频监控图像增强算法的比较研究

提出基于Retinex理论的McCann99结合自适应直方图均衡化的算法,并与同态滤波、MSR及McCann99的算法进行了比较．红外视频监控图像的计算机处理实验结果显示该算法可以增强图像的亮度和对比度,有效改善图像质量．     

基于子带加权融合的多尺度Retinex图像增强算法

Retinex模型是人类视觉对亮度和色彩的感知模型,多尺度Retinex算法具有动态范围压缩大、色彩恒常性、色彩保真度高等特点,被广泛运用于低光照图像的增强。提出一种新的图像增强算法,首先用混合灰度变换函数替代传统的灰度变换函数,对图像做不同尺度的Retinex变换,并分解重复的频带信息,对各个独立的频带分别进行增强。然后引入图像融合的思想,将不同尺度Retinex图像的每个像素点都赋予不同的权重。最后得到输出图像。实验结果证明,本算法可有效增强图像的对比度,得到的图像清晰度高,色彩恢复好。     

国产MSR翅片管的试制与性能

针对汽水分离再热器（MSR）用TP439翅片管完全依赖进口的现状,利用国内厂商条件开展了国产化研制工作。目的在于,利用国产及进口原料带材分别试制出TP439翅片管,并与进口产品比较,说明国产翅片管的性能水平。采用激光焊,焊缝成型及组织都得到优化。研究了439合金带材在加工成翅片管过程中的拉伸性能变化,对比了国产及进口带材的化学成分,并比较了利用国产及进口带材试制的翅片管的力学性能。细晶强化是国产带材强度较高的主要原因,而翅片管制造过程中的热处理产生的碳化物的析出导致进口翅片管的屈服强度及抗拉强度较高。国产翅片管的翅片形状与进口产品水平基本相同,但较低的屈服强度体现出国产翅片管的抗应力腐蚀开裂能力更强。     

基于MSR和AMSR的红外融合增强算法

红外传感器的成像特点，使得所采集的红外图像存在对比度低、清晰度差、信噪比低、边缘信息模糊等问题。为此提出基于多尺度视网膜（multi-scale retinex,MSR）和自适应多尺度视网膜（adaptive multi-scale retinex,AMSR）的红外融合增强及其优化算法。实验结果表明，所提算法能够有效提高红外图像的对比度和清晰度，在主观视觉效果和客观评价指标上均优于单尺度视网膜算法、MSR算法、AMSR算法。     

全局信息分布式控制的自重构机器人运动研究

为了改进系统的性能，构建了同构阵列式模块化自重构机器人M．Cubes，该机器人具有12个自由度；结构简洁、紧凑，控制方便简单，可以构建任意的立方体结构，并对M-Cubes模块的基本运动进行了描述。搭建了基于自重构模块的分布式多智能体控制结构，根据系统的全局信息进行分布式控制，将控制分为三步，规划、协调和运动控制。结合模块的空间矢量进行路径规划，利用agent技术对模块间的相互作用进行协调，最后产生模块的翻转，实现模块的运动。利用Java3D技术建立了可视化的模块化自重构机器人仿真环境，在此平台上对模块的运动进行了仿真，给出了一个4X2X2矩形阵列模块的平移仿真示例，验证了该控制算法和仿真平台的有效性。     

WinCE平台上多径源路由的实现

提出了一个概念:基于微软嵌入式操作系统(Windows CE)平台的PDA设备作为无线节点,采用802.11b无线网络接口,工作在Ad Hoc模式. 通过在网络层实现多径源路由协议(MSR),并使用会话发起协议(SIP)作为通讯的信令控制,以使节点具备组通讯能力. 重点研究在WinCE平台上实现MSR. 在设计中,通过修改Passthru框架,将Linux下的源代码移植到Windows的NDIS架构中,最终实现了WinCE下的MSR.     

MSR资料中臭氧层演变及恢复趋势的分析

 利用一种新的全球臭氧总量再分析(MSR)数据,分析了1978—2008年臭氧总量的时空演变趋势.结果发现:全球平均臭氧总量变化在1996年以前主要表现为显著的下降,其后下降趋势变缓,进入WMO所规定臭氧恢复第1阶段的变化模式.前期臭氧下降趋势为-1.037 4×10^-4 cm/月,后期减小为-3.750 0×10^-6cm/月;1996年以前全球臭氧总量为普遍减少,显著区域主要集中在北半球中纬度和南半球中高纬度,1996年以后在60°S~30°N间和北美北部及其以东海域出现有大面积的臭氧总量增加的区域,臭氧增加和减少的量均较少;不同地区臭氧总量的变化均不相同,青藏高原为持续减少转为略有增加,赤道西太平洋由基本不变转为增加,南极从急剧减少转为略有增加.     

多变量系统的平方噪声理论

本文利用Novikov定理和MSR理论,讨论了在涨落环境下受平方噪声（非马尔可夫过程）影响的多变量系统,求得了两种近似情况下的几率密度演化方程。