横河PLC在特种工件装料机中的应用设计

针对特种工件自动装料机的工作过程和控制要求，提出了应用横河PLC控制的思路，描述了控制系统的硬件配置和控制流程。     

软基处理方法

道路软基处理尽可能早期进行，有充分的间隔时间使软基达到沉降稳定后方可进行填土施工。本文介绍了软基处理的四种方法。     

大直径扩底人工挖孔桩承载力研究

依托武汉某工程实例,对大直径扩底人工挖孔桩承载力进行了研究,通过岩石极限单轴抗压强度室内试验和深层载荷板试验确定持力层的承载力特征值,采用规范提供的计算公式,用两套试验参数对单桩承载力进行预估,并通过现场单桩载荷试验对计算结果进行验证。研究表明:深层载荷板试验参数预估单桩承载力特征值,明显大于岩石极限单轴抗压强度室内试验计算值,且前者与单桩静载荷试验结果更为接近,可准确预估单桩承载力,进而为后续大直径扩底挖孔桩设计提供可靠参考。     

一种用于舵机性能试验的加载装置

在分析飞行器飞行过程中舵面受力情况的基础上,提出了一种新型舵机加载装置,在舵面持续运动的情况下能够模拟和舵面运动方向相反的空气阻力矩,弥补了弹簧扭杆加载模拟空气阻力矩仅向一个方向的不足;能够模拟舵面运动过程当中不断变化的摩擦力矩,弥补了以往用常值替代摩擦力矩的不足;能够模拟舵面运动过程中的惯性力矩,解决了惯性力矩较难模拟的问题,为舵机的性能试验提供了新的检测设备。实验结果证明了这种新型加载装置的设计方案是可行的。     

集装箱多式联运系统装卸与运输一体化优化问题

集装箱多式联运（Container Multimodal Transport）是一种以实现货物整体运输的最优化效益为目标的联运组织形式。本文针对集装箱多式联运系统优化的一个核心问题——装卸与运输一体化作业优化问题，进行深入分析，提出一个分析模型，为该模型开发了实用优化算法，并通过与基准问题（benchmark problems）的对比实验显示了该算法实用性及有效性。     

配电变压器的负荷率

本文从分析变压器运行负荷出发,提出了变电单耗概念以及计算变压器最佳负荷系数的方法,给出了确定最佳配电方案的实例。这对企业供电改造以及节电都具有实际意义。     

空气电极负载TiO2的新型复合电极的研究（Ⅱ）

本文介绍了具有合成H2O2和光催化性能的双功能新型复合电极.双功能复合电极是将TiO2/C光催化剂负载在具有合成H2O2性能的新型载体上形成的.当反应器工作时,复合电极中的TiO2/C光催化层表面进行着光催化反应,在载体的三相界面上进行着O2的2电子还原生成H2O2的电化学反应(O2+2H++2e→H2O2),电流效率达82%(i=15mA/cm2),为@OH自由基的生成提供了物质源,而且氧的2电子还原反应电位使其表面的TiO2获得相对于平带电位约+0.5v的阳极偏压,改善了TiO2的光催化活性.实验结果表明,TiO2负载量与反应速度密切相关;空气电极合成H2O2的速率受电流密度和pH值的影响.     

青少年足球运动员比赛形式训练与负荷时间的控制

对青少年足球运动员比赛形式训练所随的负荷时间、强度和密度进行了量化标准和实践。     

智能挂弹机器人结构设计与举升机构仿真分析

针对目前军用机场传统液压挂弹系统作业时间长、人力成本高、挂载精度低等问题,为提高挂弹作业效率,推进我国地面保障设备智能化、电气化发展,大力提高我国战时地面保障综合能力,设计了一种智能挂弹机器人。首先完成了智能挂弹机器人的机械结构总体设计;其次对智能挂弹机器人最关键的举升机构进行了静力学和运动学分析,建立起举升机构力矩平衡方程和运动学方程;随后通过ADAMS仿真计算举升机构在作业过程中的推力变化以及末端托盘速度变化情况。分析结果显示,所设计的举升机构各项性能达到预期要求,同时仿真结果也为智能挂弹机器人的举升电力系统设计和选型提供了可靠的数据支持。     

注水管柱大钩荷载测试仪的研制

为了确定冀东南堡滩海油田的大斜度井注水管柱的大钩荷载,掌握死绳端的受力,研制了大钩荷载测试仪。分析了快绳、游绳和死绳的受力特点,着重阐述了三点式大钩荷载测试仪和液压式大钩荷载测试仪的设计。分别对两种受力测试仪进行了下管柱和起管柱的现场实验。通过在现场应用表明:大钩荷载测试仪的工作性能良好、数据稳定、记录连续,测量误差在5%以内,满足性能设计要求。