冷连轧过程线性化动态模型的研究

以多机架四辊冷连轧机为背景，研究了冷连忆过程的动态模型，建立了冷连轧过程的工作点线性化状态空间模型，实验仿真结果说明了这一动态模型的有效性。     

一类非线性系统的全局反馈镇定

讨论了一类非线性系统的全局反馈镇定问题：能控的线性系统和非线性系统（或称零动态系统）．结果表明，如果零动态系统全局渐近稳定，并且从零动态系统中可分解出一个Ｈｕｒｗｉｔｚ超平面，那么这一类非线性系统就是可全局反馈镇定的．验证了其有效性．     

确定传感器特性最佳拟合直线的优化算法

本文提出了一种确定传感器特性最佳直线的计算机优化算法,该方法是在“等残差”约束条件下,直接采用一维优化方法逼近最佳直线,并根据契比雪夫最佳一致逼近准则找出最佳直线。按该方法设计的优化程序流程简单、层次清晰、收敛速度快。     

μ Synthesis Method for Robust Control of Uncertain Nonlinear Systems

μ synthesis method for robust control of uncertain nonlinear systems is propored, which is based on feedback linearization. First, nonlinear systems are linearized as controllable linear systems by I/O linearization,such that uncertain nonlinear systems are expressed as the linear fractional transformations (LFTs) on the generalized linearized plants and uncertainty.Then,linear robust controllers are obtained for the LFTs usingμsynthesis method based on H∞ optimization.Finally,the nonlinear robust controllers are constructed by combining the linear robust controllers and the nonlinear feedback.An example is given to illustrate the design.     

时变仿射非线性系统的多重动态补偿线性化

本文用微分几何方法给出并讨论了时变仿射非线性系统的多重动态补偿线性化问题,给出了系统可多重动态补偿线性化的充要条件．     

任意摆角单摆振动方程的线性化

给出了一种使单摆振动方程线性化的方法．     

高阶变系数非线性常微分方程组的常系数线性化（续）

本文在有关文献的基础上提出了几类新的高阶变系数非线性常微分方程组,应用leibniz求导公式及变换组法,将其比为变系数线性方程组,再由自变量变换化为常系数线性方程组.然后利用文献中相应方程组的求解方法,便可求出方程组的解的表达式,从而论证了方程组的可积性.     

多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题

本文考虑多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题,利用横山标准形得到充分必要条件,作为结果的一个应用,还考虑了系统的输出反馈完全线性化问题。     

隔水管非线性振动的线性化分析

本文在规则波浪与海流联合作用下对海洋钻井隔水管进行了动力分析,对非线性拖曳力采用改进的线性化方法,推导了有限元线性振动方程。求解这些方程几乎象静力方程一样,只需要少数几次迭代就可求得响应最大值。同时给出一些规则波浪与海流联合作用下的算例,并对由本文方法和由非线性时间域动力分析方法分别求得的两种结果进行了比较。比较表明,两种计算结果吻合。本文的线性化方法及把动力方程变换为静力方程的方法,能节约计算机时。隔水管是海洋工程中较典型的构件,该分析方法便于实际应用。     

图象的灰度直方图均衡化的实现

通过对灰度直方图进行修正的理论、建模、算法和程序的论述,说明如何实现图象的灰度直方图均衡化,达到图象增强的目的。