嵌入式LINUX上的CAN设备驱动程序的设计

介绍了以太网与CAN现场总线网间嵌入式网关的软硬件结构设计，描述了uClinux上的CAN设备驱动程序的处理流程以及CAN设备驱动程序的设计方法和技巧。针对CAN协议的特点，为设备驱动程序的收发缓冲区设计合理的数据结构和管理方法，提高CAN通讯效率。  

基于CAN现场总线的智能数据采集器研究

介绍了在国家“863”CIMS目标产品项目支持下完成的基于CAN现场总线的智能数据采集器的软硬件构成，对系统的主要性能和功能进行了描述。最后，给出了系统的一个应用实例。  

SAE J1939标准下的汽车CAN通讯报文/帧格式

以CAN2．0为标准的CAN协议技术已很成熟，在很多领域均得到了广泛的应用。而更高级的SAE J1939标准，在国内几乎还没有应用。介绍了SAE J1939标准下的汽车CAN通讯报文／帧格式。  

基于CANopen的协议分析系统设计与实现

设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area netwotk)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路CAN总线独立侦听和分析功能,并具备高效实时的CANopen应用层协议分析算法.  

基于CAN总线的电梯控制系统

CAN总线是现场总线 ( Field Bus)领域中很有前途的一种通信技术 .本文介绍基于 CAN总线的电梯硬件和软件设计方法 .  

复合真空计的CAN总线接入设计

使用CAN总线进行工业控制系统设计具有很大的优势。即具有突出的可靠性、实时性和灵活性。为使传统的测控仪器接入CAN现场总线，需要做接口设计。本文从实际应用的角度，探讨和研究了复合真空计的CAN总线接入。  

CAN现场总线在工业以太网远程监控系统中的应用

CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。它具有传输速度快、自动解决总线竞争、实时性好、可靠性高、纠错能力强等特点，目前已成为一种国际总线标准。由CAN总线组成的局域网可以将很多底层测控设备连接起来，用工控机加接口卡已经实现了对底层设备进行真正意义上的远程控制，但存在着价格和接口卡带来的瓶颈等问题。本文以单片机、CAN器件和网络芯片为核心模块，实现CAN现场总线与以太网之间数据交换，完成对底层设备进行真正意义上的远程监控。这种方案降低了成本，避免了瓶颈。  

基于现场总线的煤矿提升信号设备的研制

目前煤矿提升信号装置基本采用PLC为控制核心,提升信号为并行传输,可靠性低,安装、维修困难。本文提出了采用CAN现场总线技术进行煤矿提升信号传输新方法,指出了CAN总线技术在煤矿井下环境使用的优点,介绍了应用单片机及CAN总线新技术实现煤矿提升信号装置实现方法。  

基于CAN总线的煤矿输送控制系统设计

针对煤矿输送线的工作特点,开发了一种新型CAN总线控制系统,该系统具有通讯距离远、传输速度快等特点.文中详细介绍了系统的拓扑结构设计方法,重点阐述了网络接口电路与应用电路的设计,实践证明采用这种总线技术设计的控制系统,实现了煤矿输送的集中控制,提高了输送效率和工作可靠性,该系统在煤矿生产领域有应用前景和推广价值.  

基于CAN总线和GPRS的矿井安全监控系统

井下安全一直是矿业生产的重中之重,但是传统的安全保障措施存在种种不足,难以充分保证井下操作人员的安全,同时不能实现对各重要参数的实时采集和记录.该文提出了通用分组无线业务、现场总线和嵌入式处理器的结合,提高了井下的安全性.